【摘要】本文依托物聯(lián)網(wǎng)平臺,以Arduino uno單片機為控制核心,利用壓力變送器把水壓變換成(4~20ma)電流信號,經(jīng)過電流電壓轉換電路變?yōu)椋?~5V)電壓,轉換后的電壓信號送入單片機模塊,經(jīng)過單片機內(nèi)部程序處理后,通過W5100網(wǎng)絡模塊連接至物聯(lián)網(wǎng)平臺。在網(wǎng)絡平臺上與手機界面上顯示壓力數(shù)據(jù)曲線與壓力值,撥動平臺與手機界面上相應的開關即可實現(xiàn)遠程控制。此外裝置可綁定微博(或者微信),當壓力異常時發(fā)送信息進行壓力異常報警。
1.引言
傳統(tǒng)的變頻器恒壓供水系統(tǒng)反映了局部官管網(wǎng)運行狀態(tài),但是,沒有和物聯(lián)網(wǎng)鏈接,無法把運行數(shù)據(jù)隨時發(fā)布到物聯(lián)網(wǎng)上,不適應物聯(lián)網(wǎng)+時代,采用大數(shù)據(jù)分析時無法提供實時數(shù)據(jù)。本文在原有變頻器恒壓供水控制系統(tǒng)的基礎上,依托物聯(lián)網(wǎng)概念,通過物聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)物與物之間的信息交互。通過電腦端,手機端實現(xiàn)信息的在線實時監(jiān)控與反向控制。
2.系統(tǒng)結構
基于物聯(lián)網(wǎng)的水壓監(jiān)測與遠程控制系統(tǒng)由以下模塊組成:
1)傳感器檢測和電流電壓轉換電路模塊;
2)Arduino uno單片機為運行控制器模塊;
3)W5100網(wǎng)絡通信模塊;
4)Yeelight開放的物聯(lián)網(wǎng)平臺;
5)電腦或手機端檢測與控制:
6)繼電器控制電路模塊;
7)原變頻恒壓供水模塊;
8)程序流程圖。
3.主要模塊及電路介紹
3.1 電流電壓轉換電路
電流電壓轉換電路由傳感器電路、電源電路、整形放大電路組成。
3.1.1 傳感器采用壓力變送器
使用24V直流電,它的內(nèi)部有集成電路測量膜片,感受壓力產(chǎn)生形變,經(jīng)線性及溫度補償電路轉換成4~20mA電流信號輸出。
3.1.2 電源電路、整形放大電路
圖1所示, 7660可進行倍壓轉換,即VOUT=2VIN.輸入5V電壓,8腳得到10V電壓作為運算放大器LM324的電源電壓。傳感器輸出的電流信號,經(jīng)過電阻R3后轉變?yōu)殡妷盒盘,?jīng)過運算放大器(電壓跟隨器)U2A后進行RC濾波,并且此環(huán)節(jié)R4,R5有消耗過電壓能量,抑制震蕩的作用,經(jīng)過U2B后在U2C的輸入端構成同相加法器,調節(jié)精密可調電阻RP1可根據(jù)輸入信號調節(jié)輸出電壓范圍(LM324 8腳調至0~5V)。送Arduino UNO R3單片機模擬輸入端口A3,由單片機把模擬量轉換成數(shù)字量。再發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)平臺以曲線形式顯示。
3.2 Arduino uno單片機為運行控制器模塊
Arduino UNO R3電路原理圖如圖2所示,處理器核心是ATmega 328,具有14路數(shù)字輸入/輸出口(其中6路可作為PWM輸出),6路模擬輸入,一個16MHz的晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。編程軟件采用Arduino IDE。編程語言用C語言。應用模塊以庫文件存在于IDE編程軟件中,使編程簡單化;可實現(xiàn)圖形化編程。與W5100連接可訪問互聯(lián)網(wǎng)。實現(xiàn)網(wǎng)絡監(jiān)測及控制。由電源自動選擇電路、供電電路、單片機電路、USB接口電路組成,各電路功能介紹如圖2所示。
3.2.1 Arduino供電電路
供電模式1:外接9V電源經(jīng)保護用二極管D1(反接時不燒毀),由NCP1117ST50T3G低壓差正電壓穩(wěn)壓器變成5V輸出。
3.2.2 電源自動選擇電路
供電模式2:選擇USB口或用外接電源供電;
USB接頭提供5V的電壓,經(jīng)自復式保險管(電流大于500mA的時候,該保險管會自動斷開,電流恢復到允許的范圍內(nèi)后,保險管會自動恢復連接)提供5V電壓。外接電源VIN經(jīng)分壓電阻分壓后加到運放LM358的3腳;當輸入電壓大于7V時,3腳電壓高于2腳電壓(3.3V),1腳輸出高電平;FDN340P PMOS管處于截至狀態(tài),從而切斷了USB接口的供電。當外接電源輸入電壓VIN小于6V時,LM358的3腳電壓低于2腳(3.3V), 1腳輸出低電平。FDN340P管處于導通狀態(tài),由USB口供電。LP2985-33DBV是線性穩(wěn)壓器,負責把5V電源轉變成3.3V電源,該器件能給Arduino UNO提供大約50mA的電流。
3.2.3 USB接口部分
ATmega16U2是USB接口芯片,其特征包括:
1)8K/16K字節(jié)的Flash,支持自擦寫功能。512字節(jié)EEPROM和512字節(jié)SRAM。
2)內(nèi)置Boot-Loader功能(Arduino Uno引導加載程序)。
3)支持USB全速,包含4個USB輸入輸出端口。
4)包含內(nèi)置晶振。
5)操作電壓范圍為2.7V到5.5V。2.7V時,#大工作頻率是8MHz;4.5V時,#大工作頻率是16MHz。
Arduino UNO板上ATmega16U2將USB口轉為串口,由8腳和9腳的M8RXD和M8TXD與主控芯片ATMEGA328P-AU的串口引腳2和3相連接。
3.2.4 主控芯片部分
主控芯片ATMEGA328P-AU的工作電壓為5V,每個I/O腳的#大輸出電流:40mA,F(xiàn)lash大小:32K字節(jié),SRAM大。2K字節(jié),EEPROM大小:1K字節(jié),時鐘頻率#大為16M。
3.3 W5100網(wǎng)絡通信模塊
網(wǎng)絡接口部分:
W5100是一款多功能的單片網(wǎng)絡接口芯片,內(nèi)部集成有10/100以太網(wǎng)控制器,集成了全硬件的TCP/IP協(xié)議棧、以太網(wǎng)介質傳輸層(MAC)和物理層(PHY)。W5100內(nèi)部還集成有16KB存儲器用于數(shù)據(jù)傳輸。使用W5100不需要考慮以太網(wǎng)的控制,只需要進行簡單的端口(Socket)編程。W5100網(wǎng)絡模塊原理圖如圖4所示。該模塊由電源電路(三端集成穩(wěn)壓芯片L1117T-3.3V把5V電壓變成3.3V供W5100和RJ45使用)、W5100電路(負責單片機和物聯(lián)網(wǎng)通訊)、晶振電路(產(chǎn)生25MHZ振蕩頻率)、網(wǎng)絡接口RJ45(網(wǎng)線接口)組成。
Arduino UNO板上W5100與主控芯片ATMEGA328P-AU通過SPI接口SS、MOSI、MISO和SCLK共四個引腳進行連接。SPI是由美國摩托羅拉公司#先推出的一種同步串行傳輸規(guī)范,也是一種單片機外設芯片串行擴展接口! PI模式可以允許同時同步發(fā)送和接收8位數(shù)據(jù),并支持4種工作方式:
SPI工作方式簡介:4個接口信號為:串行數(shù)據(jù)輸入(MISO,主設備輸入、從設備輸出)、串行數(shù)據(jù)輸出(MOSI,主設備輸出、從設備輸入)、移位時鐘(SCK)、低電平有效的從設備使能信號(cs)。SPI#大的特點是由主設備時鐘信號的出現(xiàn)與否來確定主/從設備間的通信。一旦檢測到主設備的時鐘信號,數(shù)據(jù)開始傳輸。
W5100通過網(wǎng)絡變壓器與RJ45網(wǎng)卡接口相連接,RJ45再和路由器相連接。所以,以W5100構成的網(wǎng)絡模塊與Arduino單片機組合,可以很輕松的與物聯(lián)網(wǎng)平臺進行對接。W5100連接單片機和網(wǎng)絡接口框圖如圖3所示:
3.4 Yeelight開放的物聯(lián)網(wǎng)平臺
在Yeelight物聯(lián)網(wǎng)平臺, 注冊賬號,創(chuàng)建設備及傳感器。壓力曲線及監(jiān)測與遠程控制如圖5所示;綁定微博或微信作為壓力異常報警接收端。
3.5 電腦或手機端檢測與控制
以手機端檢測與控制為例,物聯(lián)網(wǎng)平臺有相應的手機端APP軟 件(IOS和Android),手機端軟件與電腦端功能相同。
(1)登錄手機端Yeelink賬號;(2)點擊相應的開關實現(xiàn)遠程控制;(3)點擊壓力變送器將打開圖表顯示壓力曲線。
3.6 繼電器控制電路模塊
繼電器控制電路有NPN型三極管、5V繼電器、電阻、二極管組成,電阻為三極管基極的限流電阻,二極管為繼電器線圈的保護二極管。觸發(fā)方式為高電平出發(fā),繼電器常開觸點連接在PLC輸入端口上,PLC輸出端口通過PID調節(jié)儀連接變頻器IRF、ACM端口,變頻器通過變頻和切換工頻/變頻控制電機 轉速,達到控制水壓,并配合PLC切換三臺電機實現(xiàn)恒壓供水。
3.7 原變頻恒壓供水模塊
原變頻恒壓供水模塊已經(jīng)具有:(1)低恒壓值運行,保障生活用水,高恒壓值運行,保障消防供水;(2)三臺泵已經(jīng)實現(xiàn)“先開先停接入/退出;(3)一臺泵運行3小時,切換下一臺泵;(4)對泵有手動控制功能;(5)有報警功能;(6)當壓力穩(wěn)定時維持;(7)壓力不足時增泵;(8)壓力超過設定時減泵。由于篇幅所限不再論述。
3.8 程序流程圖
程序流程圖如圖6所示。
4.小結
本文論述了“變頻恒壓供水+物聯(lián)網(wǎng)”,實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)水壓監(jiān)測和遠程控制;并據(jù)此制作出“基于物聯(lián)網(wǎng)的水壓監(jiān)測與遠程控制系統(tǒng)”,有一定的創(chuàng)新點。為使用大數(shù)據(jù)分析官網(wǎng)運行狀態(tài)成為可能,具有一定的應用推廣價值。