無線技術突破接線和電纜的束縛,可實現(xiàn)更加靈活方便的過程參數采集,與現(xiàn)有有線的分布 式 控 制 系 統(tǒng) ( DCS) 、可 編 程 序 控 制 器( PLC) 等控制系統(tǒng)進行無縫式數據集成,從而進一步延伸測控的廣度和深度。無線技術在電廠適用的場合有: 敷設電纜或接線困難的測點,分布非常分散的區(qū)域,隔離和屏蔽的區(qū)域,檢修難的區(qū)域,移動或旋轉的設備,電纜易損壞和折斷的場所; 電纜橋架、卡件、機柜等備用件用完的場合; 安裝工期要求迅速的項目; 現(xiàn)場沒有電源供應的場合等。
1 儀表無線網絡方案
目前,儀表無線網絡方案主要有兩種: 一種以 WirelessHART 為代表的儀表 mesh 無線網絡,一種以 ISA100 為代表的節(jié)點 mesh 無線網絡。這兩種解決方案都是為達到工業(yè)級別的無線應用而集成了 mesh 多路徑的通信技術、跳幀擴頻通信技術及基于精que時間同步的通信,以及基于數據碰撞的通信技術。
1. 1 以 WirelessHART 為代表的儀表 mesh
無線網絡
該方案的現(xiàn)場儀表配置路由功能,即每臺無線儀表不僅測量自己的過程參數,還可同時作為其他儀表的通信路由。通常配置一個網關,實現(xiàn)與 DCS 的數據集成。無線變送器由電池供電,跳頻擴頻通信,采用 2. 4 GHz 公用頻段。整個無線網絡自組織、自愈合,實施較簡單。
1. 2 以 ISA100 為 代 表 的 節(jié) 點 mesh 無 線
網絡
該方案由節(jié)點構建通信速度非?焖俚臒o線 mesh 主干網絡,該無線主干網絡自組織、自愈合,同時支持多種無線應用和多種通信協(xié)議的現(xiàn)場儀表,F(xiàn)場無線儀表可自動選擇與任意節(jié)點進行無線通信,自組織,自愈合。但現(xiàn)場儀表不配置路由功能。通常,任何一個節(jié)點都可以或同時作為網關實現(xiàn)與 DCS 數據集成。無線變送器由電池供電,跳頻擴頻通信,采用2. 4 GHz 公用頻段。這種方案的優(yōu)點是無線變送器的刷新速度很快,為 1 s 或 0. 25 s。由于無線變送器只需 1 個 “hop”就可把數據傳輸到一個通信速度非?斓臒o線主干網上,所以整個網絡的通信時間滯后也很短。
1. 3 WirelessHART 無線網絡構架的特點
WirelessHART 無線網絡構架以 Emerson 公司的現(xiàn)場智能無線網絡 ( WFN) 為代表。
Emerson 現(xiàn)場智能無線網絡 ( WFN) 架構分為兩層: 地衣層是由現(xiàn)場無線設備組成的自組織網絡 ( self organizing network ) ,這些設備以自我組織、智能化的方式與網關 ( Gateway)進行無線通信; 第二層是網關和主機系統(tǒng)的無縫集成,主機系統(tǒng)可以是 DCS、無線網關控制器、人機界面 ( HMI) 或類似于設備管理和維護 的 工 作 站 等。 Emerson 智 能 無 線 網 絡( WFN) 實現(xiàn)了主機系統(tǒng)和現(xiàn)場儀表間的信息傳輸和交互。
1. 3. 1 無線網絡地衣層———自組織網絡
(1) 安全可靠。
由 Emerson 現(xiàn)場無線設備組成的通信網絡,采用全網格拓撲結構 ( mesh topology) , 集成工業(yè)級的安全措施,通過高度可靠的冗余路徑進行通信。無線網絡可以自我組織、自我適應、自我愈合,可靠性超過 99. 99% 。即使通信路徑受到干擾,無線設備也能夠自動重新選擇其他#優(yōu)冗余路徑進行通信。SmartWireless現(xiàn)場無線設備包括測量溫度、壓力、無線控制等過程參數的無線儀表、無線網關等。現(xiàn)場無線設備均配備無線發(fā)射裝置,設備和微波發(fā)射部件無縫集成于一體。所有現(xiàn)場無線設備都配備一體化全向天線,根據現(xiàn)場情況,天線方向可以調整到合適位置,F(xiàn)場無線儀表設備、無線發(fā)射天線和供電電池符合本質安全規(guī)范: 適應 Class 1、Division1 危險環(huán)境應用; 符合 NEMA 4X / IP66 要求,可安裝在戶內或戶外。智能無線儀表由工業(yè)級本安認證的鋰電池供電。
無線網絡構架如圖 1 所示。
現(xiàn)場設備之間通信安全可靠,數據包采用AES - 128 位的行業(yè)標準加密技術。設備加入某一個網絡需要通過端對端的通信認證,以及全面的密碼確認。安全性管理、設備認證等功能內嵌于智能無線網關中,無須專用上位機軟件就可以對現(xiàn)場無線設備的通信路徑進行管理,實現(xiàn)網絡自動愈合、自適應管理,避免了由于上位機的故障而導致現(xiàn)場設備的掉線和無法切換路徑等問題。為了保障更高的安全性,無線網絡支持密鑰自動輪換管理功能。
(2) 符合無線國際標準和中國國標。
Emerson 現(xiàn)場設備的無線技術符合當前流程行業(yè)中非常好的無線通信國際標準: WirelessHART ( IEC 62591) ,物理層采用 2. 4 GHz的世 界 公 用 頻 段 ( ISM,2 400 ~ 2 482. 4MHz) ,采用直接序列擴頻技術 ( DSSS) 和跳頻技術 ( FHSS) ,無須重新組態(tài)或人工介入,設備可以自動跳頻。無線通信的鏈路層 ( LinkLayer) 符合 IEEE 802. 15. 4 工業(yè)無線通信標準。2014 年 5 月,WirelessHart 被批準為tuijian性中國guojia標準 GB /T 29910—2013,為當前流程行業(yè)中非常好符合國際標準和中國guojia標準的無線通信標準。
同時,Emerson 無線儀表系統(tǒng)及相關設備符合中華人民共和國無線電管理規(guī)定和技術標準,擁有無線電發(fā)射設備型號核準證,即符合工信部無 〔2005〕423 號文件 《微功率 ( 短距離) 無線電設備的技術要求》的規(guī)定。
(3) 無線 HART 儀表易于使用。
Emerson 智能無線網絡的結構保證了數據通信的高可靠性和現(xiàn)場快速安裝及使用,F(xiàn)場無線設備同有線 HART 智能設備的安裝方式相同,無須對現(xiàn)場技術人員進行額外培訓。智能無線設備為 HART 設備 ( 見圖 2) ,可以通過標準的 HART 手操器完成無線儀表初始設置網絡標識 ( Network ID) 和握手密碼 ( Join Key)的 安 全 設 置,確 保 網 絡 安 全。基 于 標 準 的HART 協(xié)議,無線儀表提供包括 PV、SV、TV、QV 四個過程參數及參數狀態(tài)信息,并可實時監(jiān)測供電電池電量參數。選擇 LCD 表頭,可以實時觀察無線設備在線狀態(tài)及過程參數。
1. 3. 2 與主機系統(tǒng)通信的第二層無線網絡
(1) 通用標準接口可以與主流控制系統(tǒng)無縫連接。
現(xiàn)場無線儀表的數據通過無線網關集成到主機系統(tǒng) ( 如 DCS、PLC、HMI 工作站) 中。采用遠程天線至室外的方法,網關可安裝在戶外,也可以安裝在室內?商峁┒喾N通信接口與不同主機系統(tǒng)連接,多種標準接口見圖 3。通信接口支持以太網通信標準 ( Ethernet10baseT) ,以實現(xiàn)與主機系統(tǒng)的 OPC、ModbusTCP 通 信?蛇x支持光纜 連接的通信接口( Fiber Optic communication port) ,以實現(xiàn)更遠距離的通信連接。
網關預置了 Modbus RTU 兩線制 RS485 串口通信口,支持多點連接 ( multidrop connections) ,傳 輸 速 率 為 9 600 ~ 57 600 bit / s,RS485 通信電纜#遠距離不超過 1 500 m。
(2) 方便有效的無線網絡設計和管理平臺。
現(xiàn)場可以同時安裝多個無線網絡,分別由各自的網關管理。每個網關管理的無線網絡連接#多 99 臺設備,網關支持冗余配置。網絡管理平臺如圖 4 所示。
Emerson 無線儀表系統(tǒng)的實現(xiàn)不需要廠商專用的軟件工具,采用標準的 IE 瀏覽器即可對無線網絡實現(xiàn)設備組態(tài)、網絡配置、無線網絡通信診斷、多變量過程參數顯示、與上位控制系統(tǒng)連接等功能。為了實現(xiàn)全場智能設備一體化管理的理念,該無線系統(tǒng)和設備無縫集成到有線 HART 儀表管理平臺中,建立統(tǒng)一的智能設備數據庫。無線設備發(fā)生故障時,會在DCS 操作員及 AMS 終端站上報警,提醒維護人員。
為了保障通信可靠、設計方便及有效性,Emerson 提供無線網絡設計工具,以便用戶驗證和優(yōu)化無線網絡的布置。該工具支持圖形化拖拉方式實現(xiàn)儀表和網關的三維布置,能自動分析無線通信的冗余狀態(tài),并能實時顯示實際運行的無線網絡狀態(tài),包括: 無線儀表的通信健康性、過程參數、電池電量等。
1. 3. 3 智能無線適配器 THUM775
許多工廠有成百上千臺 HART 儀表,這些儀表包含了豐富的診斷和過程信息。然而,利用傳統(tǒng)有線方式獲取這些信息非常困難且成本很高,因此往往被擱置不用。Emerson 開發(fā)的智能無線適配器 THUM775 是專門為已經在現(xiàn)場安裝使用的有線 HART 設備的適配器。使用無線適配器 THUM775,可簡單經濟地獲取智能信息。有了這些預測性診斷信息,工廠可消除大量的監(jiān)測盲點,可以在設備發(fā)生故障之前解決很多問題,生產率也能提高。THUM775擁有本安認證,可以與任何設備匹配。它的工作原理是使用無線 HART 技術創(chuàng)建一個數據網絡,包括無線發(fā)射器、無線接收器、微處理器和天線。THUM775 接入設備上的標準電氣接口獲得回路供電,獲取 HART 信息而不影響設備原先的模擬信號。這些信息由無線網絡傳輸至網關,網關如同一個有線多路轉換器將設備信息傳至控制室。3051變送器和 THUM 無線適配器如圖 5 所示。
2 現(xiàn)場應用
為完善水平衡管理,完成減排目標,鎮(zhèn)江電廠啟動廢水零排放工程。根據鎮(zhèn)江電廠的實際情況,新建 20 m3 / h 的精處理低鹽廢水處理系統(tǒng)、40 m3 / h 含煤廢水處理系統(tǒng)、5 m3 / h 的 含油廢水處理系統(tǒng)、26 m3 / h 末端廢水處理系統(tǒng)各一套。還對原生活污水處理系統(tǒng)、化學再生廢水回用、精處理再生廢水高低鹽分離、渣水零溢流、脫硫廢水處理系統(tǒng)、全廠污泥處理系統(tǒng) ( 不含末端廢水處理系統(tǒng)污泥) 、全廠雨水收集回用、排水系統(tǒng)流程等進行改造。在各廢水處理點、關口用水管路、排水系統(tǒng)增加相關的關口計量儀表,并對各測點的流量等信號進行在線監(jiān)控、數據采集及運算。
鎮(zhèn)江電廠煤水廢水處理裝置與脫硫廢水處理系統(tǒng)距離上千米,與循環(huán)水、雨水等出水口距離更遠。這些遠程測量點非常分散,而且面廣。如采用有線方式,需敷設大量電纜,搭建大量橋架。許多橋架須穿越道路,必須搭設過頂天橋,并在各個廢水處理點新建電子間放置新增測點機柜。工程量非常巨大,工程周期較長。采用無線技術進行網絡構架,在新增的測點上采用無線流量計等測量儀表,將采集數據通過無線方式傳送至安裝在現(xiàn)場的無線網關,通過以太網 Modbus TCP / IP 將網關數據接入就近水處理系統(tǒng)的控制柜的網絡通信交換機,再送至上位機。WirelessHART 無線網絡技術應用到我廠優(yōu)勢非常明顯。
無線網絡結構如圖 6 所示。
現(xiàn)場無線網絡布局如圖7 所示。
我廠現(xiàn)場使用的變送器大 部 分 采 用Emerson3051系列產品,可以通過 THUM775 無 線 適 配器進行無線化升級,以#小的代價實現(xiàn)無線通信。
WirelessHART無線網絡可以#大程度地實現(xiàn)現(xiàn)場設備的統(tǒng)一性和兼容性,減少產品升級帶來的額外費用。
在需要增加的測點安裝一體化 3051SFA或 3051SFC ( 多孔孔板) 無線流量計,在現(xiàn)場顯示流量,流量信號通過無線 HART 方式發(fā)送給 1552WU 無線網關,F(xiàn)場共分 4 塊區(qū)域: 工業(yè)水 系 統(tǒng) ( 共 10 臺) 、脫 硫 水 系 統(tǒng) ( 共 4 臺) 、除灰渣系統(tǒng)及輸煤水系統(tǒng) ( 共 9 臺) 、生消水系統(tǒng) ( 共 9 臺) 。根據現(xiàn)場實際情況,暫時配置 4 臺 1552WU 無線網關,以保證現(xiàn)場流量數據的穩(wěn)定傳輸。也可以采用中繼器減少網關數量。后續(xù)增加測點無須再增加網關數量,就近接入相應網關即可。各 無 線 網 關用水系統(tǒng)的無線流量計安裝位置清單如表 1所示。
4 個 1552WU 網關中的 1 個網關作為上位機接入端口,其余 3 個網關分散在較遠區(qū)域以接入較近的流量計信號。網關之間通過 wifi 信號進行橋接通信。主網關集中了所有現(xiàn)場流量數據,并通過以太網 Modbus TCP / IP 送到上位機計量中心。
1552WU 智能網關支持多種通信協(xié)議的接口與上 層 主 機 連 接,主 要 有 Modbus RS485,Modbus TCP / IP 或 OPC。熱網人機接口為第三方成熟 HMI 軟件,允許采用 OPC 通信方式進行信息傳輸。
中控室設置數據處理工控機,采用成熟組態(tài)畫面,方便人員操作、記錄并自動生成數據報表。上位機具備如下功能:
(1) 整體水流量全場概覽圖,每個計量點能清晰體現(xiàn)。
(2) 數據報表自動生成功能,實時顯示瞬時流量值。
(3) 故障自診斷與數據記錄: 運行過程中出現(xiàn)的異常情況 ( 4 ~ 20 mA 斷線,無線信號強度減弱,無線裝置電池能量狀態(tài)) 可自行診斷; 對運行數據 ( 運行時間、過程參數累計統(tǒng)計、故障報警等) 實現(xiàn)故障報警實時顯示功能。
(4) 測量點具備相應擴展增加的功能。
(5) 水平衡管理系統(tǒng)安裝有相應的儀表管理軟件系統(tǒng),能夠對現(xiàn)場儀表進行遠程監(jiān)視和管理,包括量程,報警參數的設定,儀表遠程校驗等。
(6) 具 備 人 機 界 面 ( HMI) 交 互 功 能,在中心控制室,能設定人機界面 ( HMI) 儀表的量程、報警參數,對儀表進行遠程校驗,顯示儀表的各種運行狀態(tài)信息。
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